Z-Arm 1832 核心参数
±0.02mm
重复定位精度
1Kg
最大负载
320mm
臂长(1轴+2轴)
180mm
Z轴行程
* 范围尺寸图
产品亮点
智能编程
HITBOT Z-Arm 1832十分智能,只需将臂拖放到特定点或在HitbotStudio APP中设置规格,就无需编程经验的操作员即可完成编程过程,总共仅需20分钟。
优化的工作范围
HITBOT Z-Arm 1832保留了250x250mm的紧凑型占地面积,将垂直范围扩展到了180mm,这意味着台式机可以实现更高的自动化生产率。 Z-Arm 1832的旋转角度达到±143°,可最大程度地减少盲区,并具有最佳的延展性。
精度可靠
HITBOT Z-Arm 1832在其工作范围,臂范围最大为320mm和Z轴范围最大为160mm范围内,其重复精度保持在±0.02mm。 用户将永远不必担心任何可能的错误。
人机协作
HITBOT Z-Arm 1832是一款智能协作机器人,不仅可以替代沉闷和重复劳累的工人,而且还可以与工人合作以提高效率。它支持碰撞检测,以减少潜在事故的发生。确保更安全的环境!
开箱即用
HITBOT将Z-Arm 1832包装为现成的机器。用户可以立即使用机械臂进行操作。插入并打开它,工作台上的生产率立即提高!
多种用途
HITBOT Z-Arm 1832绝对是一种多功能臂,擅长在各种布局和不同行业中处理事务,例如视觉分类,组件组装等。 在给定的区域中,多个Z-Arm 1832可以同时协作以满足制造需求,甚至可以将您的生产线升级为100%自动化。
接口面板使用说明
A处底座接口总示意图
图1
图1 接口定义说明
① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。
② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。
③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。
④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。
⑤ K5机械臂IP地址配置按键,按住该按键上电,机械臂进入IP地址配置状态 。
⑥ J6为以太网口,用于电脑上位机通讯。
⑦ J7为IO输入扩展口,内部有3个输入,3个输出。
产品型号 | Z-Arm 1832 | |
编程软件 | HitbotStudio | |
轴数 | 4 | |
额定负载 | 0.5KG | |
最大负载 | 1KG | |
最大臂展 | 320mm | |
一轴臂展 | 160mm | |
二轴臂展 | 160mm | |
一轴旋转范围 | ±90° | |
二轴旋转范围 | ±143° | |
Z轴行程 | 180mm | |
重复定位精度 | ±0.02mm | |
连接方式 | Wi-Fi/Ethernet | |
I/O接口 | 数字量输入(隔离):5 | 数字量输出(隔离):5 |
碰撞检测 | 支持 | |
拖动示教 | 支持 |
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