Z-Arm 2140

协作机械臂,工业机械臂,工业机器人,四轴机械臂,scara

精工细作

自由挥舞

Z-Arm 2140 核心参数

±0.03mm

重复定位精度

3Kg

最大负载

400mm

臂长(1轴+2轴)

210mm

Z轴行程

* 范围尺寸图

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产品亮点

增强的负载能力

与之前的产品相比,Z-Arm 2140的有效负载能力提高了2倍,达到3KG。它将是物料搬运和装配任务的最佳竞助力。

安全稳定

作为台式协作机器人,Hitbot Z-Arm 2140在通过碰撞检测确保安全性以及通过以1255.45mm / s(1.5KG有效载荷)的快速移动和±0.03mm的可靠重复性来提高生产率。

智能编程

Hitbot Z-Arm 2140主要可以通过两种方法轻松设置。用户可以使用自行开发的一站式应用程序HitbotStudio,也可以手动拖放协作机器人本身来实现机器教学。两者仅需约20分钟。

开源硬件

Hitbot Z-Arm 2140是一种开源硬件协作机器人,可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep,Ros,Matlab,Java,Paython等。

各种可选套件

借助各种可选的最终工具套件,例如电动夹具,第五轴套件和Wi-Fi模块,用户可以在工作台上创建无限的未来生产应用场景。

灵活的应用

Z-Arm 2140是电子,食品和饮料,机械,太阳能,制药,医疗和研究领域等众多行业的理想选择。

接口面板使用说明

A处底座接口总示意图

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图1

图1 接口定义说明

① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。

② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。

③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。

④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。

⑤ J5为WIFI扩展口,配合本公司开发的WIFI模块用于手臂IP地址。

B处IO接口面板总示意图

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图2

图2 接口定义说明

⑥ J6为IO输入输出口,机械臂末端提供给用户简单IO控制

⑦ J7为控制电动夹爪接口,机械臂末端提供给用户控制电动夹爪、3D打印、第五轴套件。

产品型号 Z-Arm 2140
编程软件 HitbotStudio
轴数 4
额定负载 2KG
最大负载 3KG
最大臂展 400mm
一轴臂展 200mm
二轴臂展 200mm
一轴旋转范围 ±90°
二轴旋转范围 ±164°
Z轴行程 210mm
重复定位精度 ±0.03mm
连接方式 Wi-Fi/Ethernet
I/O接口 数字量输入(隔离):5 数字量输出(隔离):5
碰撞检测 支持
拖动示教 支持

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