Z-Arm 1632

协作机械臂

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Z-Arm 1632 核心参数

±0.02mm

重复定位精度

1Kg

最大负载

320mm

臂长(1轴+2轴)

160mm

Z轴行程

* 范围尺寸图

协作机械臂

接口面板使用说明

A处底座接口总示意图

协作机械臂

图1

图1 接口定义说明

① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。

② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。

③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。

④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。

⑤ J5为WIFI扩展口,配合本公司开发的WIFI模块用于手臂IP地址。

⑥ J6为以太网口,用于电脑上位机通讯

⑦ J7为IO扩展口,内部3组共地光耦隔离输入

B处小端臂下侧接口控制Z-EFG-20/Z-EFG-8电爪示意图

协作机械臂

图2

图2 接口定义说明

① 为内部输出方向控制。

② 为内部电源 24V输出。

③ 为内部控制脉冲输出。

④ 为脉冲控制输入。

⑤ 为内部电源 GND。

选配包

协作机械臂

应用场景

协作机械臂
裸机重量(kg) 约11
整机高度(mm) 490
1轴臂长(mm) 160
1轴旋转角度(°) ±90
2轴臂长(mm) 160
2轴旋转角度(°) ±143
Z轴行程(mm) 160
重复定位精度(mm) ±0.02
最大负载(kg) 1

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