Z-Arm 6140

协作机械臂

俯瞰四轴

高人一等

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Z-Arm 6140 核心参数

±0.05mm

重复定位精度

3Kg

最大负载

400mm

臂长(1轴+2轴)

610mm

Z轴行程

* 范围尺寸图

协作机械臂

接口面板使用说明

A处底座接口总示意图

协作机械臂

图1

图1 接口定义说明

① J1为电源开关接口,用于控制电源通断。

② J2为电源输入口,24V直流电压源输入。

③ J3为IO输出口,内部9组光耦隔离NPN输出。

④ J4为用户IO输入口,内部9组光耦隔离输入。

⑤ J5为WIFI扩展口,配合本公司开发的WIFI模块用于手臂IP地址。

B处接口面板总示意图

协作机械臂

图2

图2 接口定义说明

⑥ J6为IO输入输出口,机械臂末端提供给用户简单IO控制

⑦ J7为控制电动夹爪接口,机械臂末端提供给用户控制电动夹爪、3D打印、第五轴套件。

应用场景

协作机械臂

裸机重量(kg)
整机高度(mm)
1轴臂长(mm)
1轴旋转角度(°)
2轴臂长(mm)
2轴旋转角度(°)
Z轴行程(mm)
重复定位精度(mm)
最大负载(kg)

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