Z-Arm 协作机械臂
直驱机械臂的开创者
Z-Arm是一款轻量型四轴协作机械臂。采用驱动/控制内置方式。它的末端可以更换，方便快捷的更换方法，使其能够实现不同企业的需求。通过更改不同的末端工具，它可以成为您的助手、与您一起协同工作，无论是作为3D打印机、上下料搬运、锡焊机、激光雕刻机、分拣机器人等等，只要您有足够的想象力，它都可以为您所用，为您提高效率，增加工作生产的灵活性。
产品命名
产品型号参数对比
| 型号系列 | Z-Arm 协作机械臂 | |||||||||||||
| 型号 |
Z-Arm 1522 |
Z-Arm 1632 |
Z-Arm 1832 |
Z-Arm 2140 |
Z-Arm 2442 |
Z-Arm 6140 |
Z-Arm S922 |
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| 1轴臂长（mm） | 100 | 160 | 200 | 220 | 200 | 138 | ||||||||
| 1轴旋转角度（°） | ±90 | ±175 | ||||||||||||
| 2轴臂长（mm） | 120 | 160 | 200 | 425 | ||||||||||
| 2轴旋转角度（°） | ±150 | ±143 | ±164 | / | -265,+85 | |||||||||
| 3轴臂长（mm） | / | 395 | ||||||||||||
| 3轴旋转角度（°） | / | ±160 | ||||||||||||
| 4轴臂长（mm） | / | 130 | ||||||||||||
| 4轴旋转角度（°） | / | -265,+85 | ||||||||||||
| 5轴臂长（mm） | / | 102 | ||||||||||||
| 5轴旋转角度（°） | / | ±175 | ||||||||||||
| Z轴行程（mm） | 150 | 160 | 180 | 210 | 240 | 610 | / | |||||||
| R轴旋转范围（°） | ±1080 | ±175 | ||||||||||||
| 整机高度（mm） | 400 | 490 | 500 | 578 | 596 | / | / | |||||||
| 裸机重量（kg） | 约5 | 约11 | 约19 | / | 约18.5 | |||||||||
| 重复定位精度（mm） | ±0.1 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.1 | ||||||||||
| 最大负载（kg） | 0.5 | 1 | 3 | 5 | ||||||||||
| 可拓展性 | / | 内置集成运动控制器，提供24个I/O口 | 内置集成运动控制器，提供22个I/O口 | 内置集成运动控制器，提供24个I/O口+小臂下扩展 | / | 有独立控制器，提供32个数字量I/O口，4个模拟量I/O口 | ||||||||
| 颜色 |
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产品亮点
协作友好
Z-Arm创新友好的形态，加上独具的协作功能，可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。
轻量紧凑
① 驱控一体化内置设计
② 纤薄外型适合层叠操作空间
③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产
使用方法
软件说明
Hitbotstudio软件基于图形化编程，提供了点位、输出信号、电动夹爪、托盘、延时和赋值、子流程、复位等基础功能模块，用户可通过在编程区拖拽基础模块实现机械臂相关流程控制的逻辑编程，方便直观，简单易学。
应用行业
生物科技领域
医疗行业
服务运输业
化工业