协作机械臂

什么是Z-Arm?

Z-Arm是四轴直驱机械臂,适用于轻工业市场,根据功能分为协作(C)与非协作(N),根据大小分为:1632C、1632N,2140C、2140N和6140C、6140N。

产品型号参数对比

型号系列 Z-Arm 协作机械臂
型号 协作机械臂

Z-Arm 1522

协作机械臂

Z-Arm 1632

协作机械臂

Z-Arm 1832

协作机械臂

Z-Arm 2140

协作机械臂

Z-Arm 2442

协作机械臂

Z-Arm 6140

1轴臂长(mm) 100 160 200 220 200
1轴旋转角度(°) ±90
2轴臂长(mm) 120 160 200
2轴旋转角度(°) ±150 ±143 ±164 /
Z轴行程(mm) 150 160 180 210 240 610
R轴旋转范围(°) ±180
整机高度(mm) 400 490 500 578 596 /
裸机重量(kg) 约5 约11 约19 /
重复定位精度(mm) ±0.01 ±0.02 ±0.03
最大负载(kg) 0.5 1 3
可拓展性 / 内置集成运动控制器,提供24个I/O口 内置集成运动控制器,提供22个I/O口 内置集成运动控制器,提供24个I/O口+小臂下扩展 /
颜色

产品亮点

协作友好

Z-Arm创新友好的形态,加上独具的协作功能,可以在无隔离围栏的情况下与人安全协作。

轻量紧凑

① 驱控一体化内置设计

② 纤薄外型适合层叠操作空间

③ 可匹配小批量、多种类等需要快速更换产线的柔性化生产

使用方法

协作机械臂

软件说明

协作机械臂

Hitbotstudio软件基于图形化编程,提供了点位、输出信号、电动夹爪、托盘、延时和赋值、子流程、复位等基础功能模块,用户可通过在编程区拖拽基础模块实现机械臂相关流程控制的逻辑编程,方便直观,简单易学。

应用行业

协作机械臂

生物科技领域

协作机械臂

医疗行业

协作机械臂

服务运输业

协作机械臂

化工业

立即咨询

慧灵科技hitbot
慧灵科技hitbot