智能电缸

产品型号参数

型号系列 Z-Mod 智能电缸
型号 智能电缸

Z-Mod-SE-82-20SE

智能电缸

Z-Mod-SE-54-10SE

DC伺服电机功率(W) 200 100
额定扭矩(N·m) 0.64 0.32
滚珠丝杠导程(mm) 5 10 20 5 10 20(规划中)
最高速度(mm/sec) 250 500 1000 250 500 1000
额定加速度(G) 0.3
水平最大可搬重量(kg) 50 30 12 30 15 10
垂直最大可搬重量(kg) 15 8 2.5 10 5 2.5
额定推力(N) 723.5 361.7 180.9 361.7 180.9 90.5
行程范围(mm) 50~1050(50间隔) 50~800(50间隔)
马达额定转速(PRM) 3000

产品亮点

一体化高度集成

① 在传统的模组形态上做出极大的创新,省掉联轴器和传感器,高度集成点击和控制器在模组内部

② 空间利用极致化,行程利用最大化

独特的协作功能

① 可通过调整部件和固定对准来实现更高的放置精度,使操作更具可靠性

② 力矩/运动模式可以同时进行,不用归零

③ 推压模式下可以检测被推压物高度

软件说明

Z-Mod 上位机软件界面如图所示,主要包括

① 连接部分;②参数设置部分;③ 状态指示部分;④ 智能电缸操作部分

智能电缸

连接部分:选择相应的串口和从机号。

参数设置部分:设置电缸参数。

状态指示部分:显示电缸的状态

电气接线

智能电缸

智能电缸

引脚介绍:通信接口共4个引脚,为标准RS485接口;IO接口工26个引脚,其中包括位置引脚(5、7、8)确定8个不同位置信息,3正(21、23、25)3地(22、24、26)为电源输入引脚,差分输入引脚(17、18、19、20),另外同时还提供伺服开启、回零、电机急停、清楚错误、伺服开启状态、定位完成状态、错误状态等输入输出接口,其他引脚及详细介绍请查阅对应产品的说明手册。

应用行业

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生物科技领域

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医疗行业

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服务运输业

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化工业

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