Z-EFG-20S

Z-EFG-20S超小型电动夹爪，尺寸仅43×24×93.9mm；总行程20mm，夹持力8~20N连续可调，重复定位精度±0.02mm；单向闭合时间0.15秒，推荐夹持重量≤0.3kg；内置控制器，I/O输入输出控制方式，千万次循环寿命，柔性夹持易碎易变形物品，适用于狭小空间的高速稳定夹持任务。

产品特点

闭合快

0.15秒闭合时间

档位可调

夹持力四挡可调

长寿命

千万次循环，超越气爪

控制器内置

占用空间小，方便集成

产品参数

总行程

20mm（不可调）

夹持力

8~20N（可调）

重复定位精度

±0.02mm

推荐夹持重量

≤0.3kg

传动方式

精密行星减速机+交叉滚子导轨

控制方式

I/O输入输出

单向行程运动最短时间

0.15s

运动方式

二指平动

重量

0.35kg

尺寸规格

43*24*93.9mm

工作电压

24V±10％

额定电流

0.2A

峰值电流

0.6A

功率

5W

防护等级

IP40

电机类型

伺服电机

使用温度范围

5~55℃

使用湿度范围

35~80%RH（不结霜）

出线规格

线长45cm，5芯线

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视频教程

Z-EFG-20S

常见问题

夹爪ID和波特率支持修改吗?

提供的上位机软件可以修改，并会提供修改步骤。

夹爪485通讯怎么控制？

提供控制报文示例，写入内容是整数转16进制的浮点数。